PCB對位
視覺系統(tǒng)和讀碼器能夠幫助半導(dǎo)體設(shè)備與印刷電路板(PCB)制造商的資本設(shè)備供應(yīng)商解決廣泛的引導(dǎo)、檢測、對位、測量和識別應(yīng)用。機(jī)器視覺是PCB對位、SMT拾取、放置和安裝驗證及焊膏驗證應(yīng)用至關(guān)重要的工具。
問題:
印刷電路板(PCB)制造涉及詳細(xì)的規(guī)范和微小組件的檢測。位于PCB兩端的基準(zhǔn)標(biāo)記可確保旋轉(zhuǎn)和平移偏移的正確性,但這些標(biāo)記可能難以發(fā)現(xiàn)。標(biāo)記的直徑通常為1mm,與電路板上的其他組件齊平。容易混淆的背景和生產(chǎn)車間照明條件的不充足導(dǎo)致這些標(biāo)記難以辨認(rèn)。
解決方案:
如果沒有視覺引導(dǎo)的機(jī)器人提供速度和精度保證,將不可能實現(xiàn)現(xiàn)代化PCB裝配。視覺系統(tǒng)和算法可以針對PCB對位應(yīng)用提供集成式解決方案,包括機(jī)械臂引導(dǎo)和照明,用于定位基準(zhǔn)標(biāo)記,避免放置誤差。 PatMax?圖案匹配技術(shù)能夠在照明條件不充足的情況下定位容易混淆背景上的元件,甚至包括在存在旋轉(zhuǎn)和比例變化的情況下。同時, AlignPlus?視覺引導(dǎo)的運動控制還能夠提高機(jī)器人拾放應(yīng)用的精度。通過檢測和跟蹤PCB裝配缺陷;驗證放置的度;以及檢測缺失、顛倒或錯誤組件,機(jī)器視覺解決方案可以提高PCB的制造質(zhì)量。