孔位定位檢測(cè)
測(cè)試對(duì)象：定位找孔
視覺(jué)要求
下圖為實(shí)驗(yàn)室為模擬鋼件孔檢測(cè):
1.功能要求：
①.提供鋼件表面孔的定位，提供定位X,Y位置坐標(biāo)
視覺(jué)設(shè)計(jì)
如何檢測(cè)？(如圖為相機(jī)采集的圖片， 上面為模擬的孔位）
首先將孔位，Cognex patmax功能
擬合圖案后，輸出X,Y， 角度給指定的設(shè)備
視覺(jué)檢測(cè)程序界面
實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)圖
視覺(jué)安裝要求：
1.確保相機(jī)平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi)；
2.必須進(jìn)行鏡頭畸變矯正及標(biāo)定(Pixel to World Value)；
3.相機(jī)或工件的抖動(dòng)都會(huì)干擾測(cè)量值的準(zhǔn)確性，機(jī)構(gòu)需做抖動(dòng)處理外部光源過(guò)強(qiáng)會(huì)干擾測(cè)量值的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前檢測(cè)我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)進(jìn)行部分修改及調(diào)整；
