閥口定位檢測(cè)
測(cè)試對(duì)象（類似件）
視覺(jué)要求：
下圖為參照的測(cè)試件：
一、功能要求：
1.能夠找到定位孔位置輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)接；
2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差，Z軸存在1cm偏差；
3.與PLC配合機(jī)械完成動(dòng)作。
針對(duì)被定位件，我們建議圓口處不要有銹跡、污漬、反光的越好越佳， 口徑附近不要有太多突出的圖案（例如棱角可以稍微小一點(diǎn)），另外建議機(jī)械一致性越高越好，盡量XY不要超出6cm，Z軸1cm，這樣可以提高穩(wěn)定性；
對(duì)接視覺(jué)設(shè)計(jì)
相機(jī)取照?qǐng)D
相機(jī)識(shí)別
視覺(jué)界面展示
視覺(jué)安裝要求
1.確保相機(jī)平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi)；
2.必須進(jìn)行鏡頭畸變矯正及標(biāo)定(Pixel to World Value)；
3.相機(jī)或工件的抖動(dòng)都會(huì)干擾測(cè)量值的準(zhǔn)確性，機(jī)構(gòu)需做抖動(dòng)處理外部光源過(guò)強(qiáng)會(huì)干擾測(cè)量值的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前檢測(cè)我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進(jìn)行比對(duì)， 綜合方面評(píng)估此項(xiàng)目視覺(jué)可行， 當(dāng)前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)進(jìn)行部分修改及調(diào)整；
