在從自然界獲得的各種信息中，從機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量最高，約占總量的80%。 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類的視覺(jué)功能越來(lái)越多地被賦予計(jì)算機(jī)、機(jī)器人和其他智能機(jī)器。 現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)( MV )技術(shù)已經(jīng)產(chǎn)品化了。 視覺(jué)傳感器、鏡頭、高速攝像機(jī)、視覺(jué)軟件、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等越來(lái)越完善。 在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，機(jī)器視覺(jué)越來(lái)越受到業(yè)界的關(guān)注，多用于自動(dòng)駕駛汽車、包裝和物流、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。
提到機(jī)器視覺(jué)，技術(shù)人員可能會(huì)有很多理解，本文試圖從四個(gè)方面逐一說(shuō)明關(guān)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)該理解的真相。
真相1 )機(jī)器視覺(jué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)
機(jī)器視覺(jué)是指通過(guò)光學(xué)儀器和非接觸式傳感器自動(dòng)接收和處理實(shí)際物體圖像，獲取所需信息和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。 20世紀(jì)50年代開(kāi)始運(yùn)行，20世紀(jì)80年至90年，該技術(shù)正式起飛，并逐漸開(kāi)始普及。 經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)對(duì)它是什么以及它如何工作積累了各種各樣的定義。
自動(dòng)化成像協(xié)會(huì)( AIA )給出了更廣義上的定義。 也就是說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)包括所有工業(yè)APP應(yīng)用和非工業(yè)APP應(yīng)用，軟硬件結(jié)合為設(shè)備執(zhí)行基于圖像捕獲和處理的功能提供操作指導(dǎo)。 而SearchEnterpriseAI給出了機(jī)器視覺(jué)的狹義定義，稱之為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力”。 該系統(tǒng)使用一個(gè)或多個(gè)相機(jī)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器( ADC )或數(shù)字信號(hào)處理( DSP )將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或機(jī)器人控制器。
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)通常需要配合自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化( RPA )、人工智能( AI )、機(jī)器學(xué)習(xí))等其他先進(jìn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化所需的“視覺(jué)”功能。 機(jī)器視覺(jué)可以被認(rèn)為是自動(dòng)化的眼睛。 AI和ML是大腦，RPA提供完成工作所需的“鍵盤(pán)手”。 近年來(lái)，自動(dòng)化的采用速度加快，對(duì)企業(yè)保持行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力很重要。 如果將自動(dòng)化視為“數(shù)字化員工”在工作，如果不添加機(jī)器視覺(jué)，所有這些“數(shù)字化員工”將失明。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)近年來(lái)也在業(yè)界很受歡迎，它與機(jī)器視覺(jué)有什么聯(lián)系呢？ 從宏觀上講，機(jī)器視覺(jué)是一種以新的方式與現(xiàn)有技術(shù)集成并應(yīng)用于解決現(xiàn)實(shí)世界問(wèn)題的技術(shù)能力，是一門(mén)系統(tǒng)工程學(xué)科。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一種形式，不是通過(guò)固定在機(jī)器人上的視覺(jué)設(shè)備，例如照相機(jī)等有形硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。更具體地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是系統(tǒng)的主體，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是系統(tǒng)的智能，是處理信息的大腦。 如果沒(méi)有計(jì)算機(jī)視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)就不起作用。 機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更快處理項(xiàng)目的三種技術(shù)。 這三種技術(shù)可用于擴(kuò)大對(duì)機(jī)器視覺(jué)定位內(nèi)容的理解，使之成為機(jī)器視覺(jué)的寶貴資產(chǎn)。 隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)潛在應(yīng)用的可能性也相應(yīng)增加。
值得注意的是，機(jī)器視覺(jué)與圖像處理同樣是兩個(gè)不同的概念，圖像處理是輸出圖像的過(guò)程，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是汽車、電子與半導(dǎo)體、食品與飲料、道路與車輛交通或智能運(yùn)輸系統(tǒng)( ITS )、醫(yī)療圖像、包裝、標(biāo)簽與打印、制造* *
真相2 :軟硬件的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的進(jìn)步
機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化的眼睛。 其主要工作流程是將通過(guò)相機(jī)、CMOS、CCD等機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品拍攝的物體轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)傳輸?shù)綄Ｓ玫膱D像處理系統(tǒng)。 根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最終使機(jī)器(機(jī)器人和其他工業(yè)工具)能夠完成制造和質(zhì)量驗(yàn)證等工業(yè)任務(wù)。
機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)4.0的重要元素，通過(guò)改善庫(kù)存、檢測(cè)故障產(chǎn)品、提高制造質(zhì)量等多種方式支持工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。 要準(zhǔn)確模擬人類感知，機(jī)器視覺(jué)需要一系列設(shè)備和軟件的幫助。 這些軟硬件技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。
