在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的檢測產(chǎn)品很大程度上依賴于機(jī)器視覺，視覺敏感性直接關(guān)系到速度和檢測質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)優(yōu)質(zhì)的視覺產(chǎn)品至關(guān)重要，在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)者面臨著視覺定位、測量、檢測和識別等問題。
機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的五個(gè)基本要素：
一.照明穩(wěn)定性
工業(yè)視覺應(yīng)用一般分為四類，定位、測量、檢測和識別。 其中，測量對光的穩(wěn)定性要求最高。 光只變化10%-20%，測量結(jié)果可能會(huì)偏移1-2像素。 這不是軟件的問題。 這是光的變化，引起圖像上邊緣位置的變化。 即使是最強(qiáng)大的軟件也無法解決問題。 從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度消除光的影響，確保主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。
當(dāng)然，提高硬件攝像機(jī)的分辨率也是一種抗精度和環(huán)境干擾的方法。 例如，以前的相機(jī)支持1像素10um的空間大小，但增加分辨率將為1像素5um，可以使精度加倍，從而自然增加對環(huán)境的影響。
二.工件位置不一致
一般來說，檢測項(xiàng)目無論是離線檢測還是在線監(jiān)測，如果是全自動(dòng)檢測設(shè)備，第一步就是找到測量對象。 每當(dāng)測量對象物出現(xiàn)在拍攝現(xiàn)場時(shí)，都必須能夠正確地知道測量對象物在哪里。 即使使用幾種機(jī)械夾具，也不能保證測量對象每次出現(xiàn)在同一位置，必須使用定位服務(wù)器。 如果位置不正確，測量儀的位置就會(huì)不正確，測量結(jié)果可能會(huì)出現(xiàn)很大的誤差。
三.標(biāo)定
一般來說，高精度測量需要以下校準(zhǔn)。 一種是光學(xué)失真校準(zhǔn)(如果不使用軟件鏡頭，則需要校準(zhǔn))。 第二，以安裝位置誤差為代表的圖像失真校準(zhǔn)和三個(gè)圖像空間校準(zhǔn)，即計(jì)算各像素對應(yīng)的物體空間的尺寸的投影失真校準(zhǔn)。
但是，目前的校準(zhǔn)算法是以平面為中心進(jìn)行校準(zhǔn)的。 如果檢測到的物理不是平面的，則校準(zhǔn)需要特殊的算法，無法用普通的校準(zhǔn)算法解決。
另外，一些校準(zhǔn)不方便使用校準(zhǔn)板，必須設(shè)計(jì)特殊的校準(zhǔn)方法，因此校準(zhǔn)可能無法用手機(jī)現(xiàn)有的校準(zhǔn)算法來處理。
四.物體運(yùn)動(dòng)速度
如果所測定的物體不是靜止的而是運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，則必須考慮運(yùn)動(dòng)模糊的圖像精度(模糊像素)=物體的運(yùn)動(dòng)速度*攝像機(jī)曝光時(shí)間)，不能用軟件解決。
五.軟件測量精度
在測量應(yīng)用中，軟件精度只能考慮1/2-1/4像素，最好考慮1/2。 無法像定那樣達(dá)到1/10-1/30像素的精度。 因?yàn)檐浖跍y量APP中能從圖像中提取的特征很少。以上介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)定制的基本要素。
