視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)的七大類(lèi)之一，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算目標(biāo)物的特征量(面積、重心、長(zhǎng)度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。
一.視覺(jué)傳感器概述
視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)的七大類(lèi)之一，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算目標(biāo)物的特征量(面積、重心、長(zhǎng)度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。
二.分類(lèi)
1、3D視覺(jué)傳感技術(shù)
3D視覺(jué)傳感器用于多媒體手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝影、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、汽車(chē)安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)實(shí)、監(jiān)測(cè)、工業(yè)檢測(cè)、汽車(chē)安全這些不同的APP應(yīng)用都是基于3D視覺(jué)圖像傳感器技術(shù)的。 特別是3D影像技術(shù)在產(chǎn)業(yè)控制、汽車(chē)自主導(dǎo)航方面有緊急應(yīng)用。
2、智能視覺(jué)傳感技術(shù)
智能視覺(jué)傳感技術(shù)下的智能視覺(jué)傳感器又稱(chēng)智能攝像機(jī)，是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展最快的新技術(shù)。 智能攝像機(jī)是一種兼具圖像采集、圖像處理、信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。 將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通信模塊和其他外圍設(shè)備集成到單個(gè)相機(jī)中。 這種一體化設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高了可靠性。 同時(shí)，系統(tǒng)大小大大縮小，拓寬了視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于視覺(jué)傳感器的掌握、使用方便、維護(hù)方便、安裝方便，可以在短時(shí)間內(nèi)建立可靠有效的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)使該技術(shù)得到了迅速發(fā)展。
三.視覺(jué)傳感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)
視覺(jué)傳感器的圖像采集單元主要由CCD/CMOS相機(jī)、光學(xué)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和圖像采集卡組成，用于將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像傳遞給圖像處理單元。 常用的圖像傳感器器件主要有兩種： CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。 這里介紹兩種傳感器的實(shí)現(xiàn)原理和優(yōu)缺點(diǎn)。
