機(jī)器人視覺系統(tǒng)為機(jī)器人提供“眼睛”，展示出它們巨大的生產(chǎn)潛力，將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化。
說起工廠里的機(jī)器人，人們會(huì)聯(lián)想到流水線上忙碌的身影。 它們只是按照程序完成任務(wù)，永遠(yuǎn)不會(huì)脫離。 多年來，這種自動(dòng)化方法一直活躍在工廠生產(chǎn)線上。
目前，機(jī)器人的制造取得了顯著的進(jìn)展。 科技的進(jìn)步擴(kuò)大了人們的感覺，為他們提供了新的能力。 那些硬件和軟件越來越復(fù)雜了。 一個(gè)重要的變化是其“愿景”。 先進(jìn)的工業(yè)視覺系統(tǒng)，如照相機(jī)、掃描儀、傳感器和軟件，為機(jī)器人提供了“眼睛”。 這些機(jī)器視覺系統(tǒng)顯示出巨大的生產(chǎn)潛力，主要用于自動(dòng)檢測(cè)和工業(yè)機(jī)器人的引導(dǎo)。
在計(jì)算機(jī)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)有了顯著的提高。
人們可以自由移動(dòng)，執(zhí)行各種任務(wù)，而無需任何操作者的干預(yù)和重新編程。 具有先進(jìn)的物體檢測(cè)、識(shí)別和夾持技術(shù)，這些機(jī)器人適用于生產(chǎn)高標(biāo)準(zhǔn)定制產(chǎn)品。
利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)，將坐標(biāo)調(diào)整到特定的位置，現(xiàn)在的機(jī)器人可以采集各種標(biāo)準(zhǔn)的、可以很小的零件，這是傳統(tǒng)的組裝機(jī)器人無法做到的。 目前，具有視覺功能的機(jī)器人能夠識(shí)別并適應(yīng)變化的環(huán)境。
根據(jù)特定的APP應(yīng)用，工業(yè)視覺系統(tǒng)使用2D或3D圖像。 自動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、產(chǎn)品分析等可以通過3D系統(tǒng)大幅強(qiáng)化。 因?yàn)闄C(jī)器人在三維世界中操作。 由于該問題的復(fù)雜性和高成本，多年來許多制造商開始使用3D機(jī)器視覺。 但隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算能力的提高，3D視覺系統(tǒng)越來越易于使用，應(yīng)用越來越廣泛。
