可視化檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，通過(guò)光電一體化實(shí)現(xiàn)機(jī)器的視覺功能。 通過(guò)將機(jī)器視覺引入檢查領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)在線高精度、高速測(cè)量。 與此同時(shí)，視覺檢測(cè)系統(tǒng)也逐漸發(fā)展起來(lái)，可以分為以下幾個(gè)過(guò)程和發(fā)展趨勢(shì)。
初步視覺檢測(cè)系統(tǒng)理論
主要研究光學(xué)成像中的光反射問(wèn)題是利用二維光強(qiáng)陣列恢復(fù)可見面的三維物理特性的一系列加工過(guò)程。 其中明確描述了各進(jìn)程的輸入數(shù)據(jù)和計(jì)算目的，包括邊緣檢測(cè)、立體匹配、恢復(fù)結(jié)構(gòu)等。 三維物體投影到二維圖像上會(huì)丟失大量的三維信息，引起病態(tài)的問(wèn)題，因此加強(qiáng)對(duì)原始視覺過(guò)程及其約束條件的研究顯得尤為重要。
主動(dòng)視覺理論
主動(dòng)視覺是指觀察者確定或不確定的運(yùn)動(dòng)，是跟蹤目標(biāo)、感知物體的技術(shù)方法。 在視覺檢測(cè)系統(tǒng)中，觀察者和目標(biāo)物體也可以同時(shí)移動(dòng)，觀察者的運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動(dòng)提供了附加條件，重要的研究方向是目標(biāo)的跟蹤、截獲等。
視覺信息集成
通過(guò)融合多種視覺信息，可以突破單一視覺信息獲取的局限性，在理想環(huán)境下利用靜態(tài)和瞬間的視覺信息獲取，達(dá)到認(rèn)識(shí)復(fù)雜客觀世界的需求。 主要研究領(lǐng)域是圖像信息融合。
立體場(chǎng)景重建
現(xiàn)有的三維場(chǎng)景復(fù)原理論和算法僅限于視覺場(chǎng)景，是2.5維信息表示，僅提供物體可視輪廓內(nèi)的三維信息。 場(chǎng)景可見部分和不可見部分完整信息的恢復(fù)是一個(gè)復(fù)雜而亟待解決的理論課題。
計(jì)算算法的性能。
視覺檢測(cè)系統(tǒng)的研究關(guān)注的是任務(wù)能否完成，缺乏量化和評(píng)價(jià)算法及系統(tǒng)方法的性能質(zhì)量。 實(shí)踐中，效率和性能是關(guān)鍵，否則算法和系統(tǒng)無(wú)法走出實(shí)驗(yàn)室，所以機(jī)器視覺算法的性能評(píng)價(jià)是關(guān)鍵。
