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機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)我們需要關(guān)注哪些內(nèi)容
發(fā)布時(shí)間: 2022-08-03
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視覺(jué)定位
在過(guò)去經(jīng)常一句富有哲學(xué)的話：我是誰(shuí)，我在哪？今天機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)便是確定一個(gè)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)的過(guò)程中，眾所周知，工廠邁入4.0時(shí)代后，大量的工業(yè)機(jī)器人涌入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，要讓這些自動(dòng)化設(shè)備靈活的進(jìn)行生產(chǎn)動(dòng)作，那么就必須要知道它去哪里干活，它的目標(biāo)位置，此時(shí)便需要一個(gè)輔助引導(dǎo)的系統(tǒng)。
在這里我們就不得不提視覺(jué)定位這個(gè)概念，在視覺(jué)相機(jī)抓取到圖像信息后，我們通過(guò)對(duì)目標(biāo)圖像信息的形狀匹配，處理圖像中存在干擾的雜點(diǎn)，遮擋，甚至一些因?yàn)榭s放、光源照明引起的干擾因素后，在設(shè)置比例，角度。范圍手段中獲取我們需要的圖像信息，在生產(chǎn)一線中，這一類(lèi)定位并不是難點(diǎn)。
靜止的物體我們只需要抓取好高清的圖像信息即可，但是對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)的物體，甚至機(jī)械臂本身運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的干擾，都會(huì)影響到定位的精確性，而面對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，則需要我們更加敏感的工業(yè)相機(jī)來(lái)完成抓取的動(dòng)作，此時(shí)算法等方面也是需要我們進(jìn)行相關(guān)的升級(jí)改造。
當(dāng)然了以上只是視覺(jué)定位的基本概念內(nèi)容，如果您有相關(guān)的定位需求，歡迎致電陜西永輝電子科技有限公司！
