機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程科學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域。它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理和光電集成等的綜合性學(xué)科。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，其功能和應(yīng)用范圍也在逐步完善和推廣。其中，母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別的快速發(fā)展有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。
機(jī)器視覺是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)監(jiān)控的對象大多是運(yùn)動(dòng)對象，因此系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對象之間的動(dòng)作匹配與協(xié)調(diào)就顯得尤為重要，這就對系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在一些應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人、飛行物體等，對整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的重量、體積、功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通信單元等。
