與前幾年相比,機器視覺行業(yè)在表面檢測方面有了很大的突破。檢測產(chǎn)品表面的劃痕、污漬不再困難,廣泛應(yīng)用于金屬、玻璃、手機屏幕、液晶面板等行業(yè)的表面檢測。
機器視覺檢測有以下四種常用的檢查和照明方法:
同軸照明、低角度照明、背光照明和高角度照明對硬劃痕檢測效果明顯,但對表面要求較高的產(chǎn)品,如軟劃痕,效果不太明顯。
根據(jù)大數(shù)據(jù)分析,針對產(chǎn)品表面劃痕主要提出低角度和高角度兩種解決方案。
1.低角度模式
產(chǎn)品劃痕檢測,表面視覺檢測系統(tǒng)-機器視覺_視覺檢測設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測
兩個物體接觸摩擦?xí)r,容易刮傷表面,也就是說刮傷是有方向性的。
在考慮低角度光照效果時,如果我們使用平行光(平行于劃痕),劃痕會被光線模糊,在圖像中效果不明顯。
如果我們使用一組垂直于光線的照射(垂直于劃痕),劃痕會被光線突出,在圖像中效果非常明顯。
由以上分析,我們采用八個條形光源對工件進行及時曝光,并設(shè)計了以下照明方案。
一個環(huán)形光源,分八路控制,分時曝光,連續(xù)采集八次。軟件采用算法,疊加所有缺陷,高標(biāo)準(zhǔn)檢測工件表面是否有劃痕。
二、高角度方式
根據(jù)我們的經(jīng)驗,在同軸光效應(yīng)下,光源的工作距離越高,效果越明顯。
但是,對于同一個光源,在機器視覺光源工作距離高的同時,光源的發(fā)光面越小,光源的亮度越低,效果與實際情況不能有兩面性。
很多時候,我們生產(chǎn)線員工目測產(chǎn)品表面信息時,都是用日光燈照明,日光燈是通過鏡面反射入射到眼睛上的。
根據(jù)光的反射定律,利用鏡面反射對工件進行拋光,形成鏡面反射效果。仔細(xì)觀察的人會發(fā)現(xiàn),肉眼檢查法往往是讓日光燈投射到產(chǎn)品內(nèi)部,然后通過擺動產(chǎn)品讓日光燈的影子在產(chǎn)品內(nèi)部移動。
這樣光斑就照亮了產(chǎn)品的部分,從而反映出產(chǎn)品表面的信息,使人眼可以清楚地判斷產(chǎn)品是否存在缺陷,微弱的缺陷也容易被看到。