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什么是雙目視覺系統(tǒng)？你知道么
發(fā)布時間: 2022-07-05
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雙目視覺系統(tǒng)
做視覺這一行業(yè)，我們必須了解什么是雙目視覺系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在很多中小企業(yè)優(yōu)先考慮的都是2d視覺，但是從長遠發(fā)展角度來看，3d視覺將成為未來時代的主旋律，畢竟在高速發(fā)展的過程，我們需要提升目標是遠遠沒有上限的，此時如何能進一步提效的同時，控制主成本便是行業(yè)需要考慮的問題。
首先我們來看看雙目視覺系統(tǒng)基本原理，接下來跟隨小編來一起了解下吧！
得到每個像素的深度值后，通過反投影就可以得到圓錐體中每個像素的三維坐標。因此，雙目視覺系統(tǒng)不僅可以預測物體的二維位置和類別信息，還可以預測物體在三維空間的位置，實現(xiàn)三維目標檢測，從而為自動駕駛、工業(yè)機器人等任務提供更高層次的場景信息。同樣，利用激光雷達點云探測也可以實現(xiàn)三維目標探測。與雙目視覺目標探測相比，激光雷達點云探測具有更高的探測精度，但相對昂貴，對雨雪等中等天氣變化較為敏感。
近年來，得益于深度學習技術的發(fā)展，雙目目標檢測取得了長足的進步。與單目目標檢測網(wǎng)絡類似，雙目檢測網(wǎng)絡可以分為三個部分：基礎主干、特征融合和預測網(wǎng)絡。首先，雙目檢測通常使用共享權重的兩個基本骨干分別獲取左右單目特征。然后，利用雙目檢測進行特征融合。除了上面提到的特征金字塔，一般還需要構造雙目特征。雙目特征構建主要包括直接拼接和平面掃掠，構建的特征坐標空間屬于圓錐投影空間。最后，預測網(wǎng)絡可以直接使用融合的錐體空間特征，或者它可以顯式地將錐體空間特征反投影到三維空間中用于分類和回歸。
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