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      在制造生產(chǎn)領(lǐng)域，我們經(jīng)?？吹焦I(yè)機(jī)器人，而這些機(jī)器人機(jī)械臂中大家所熟知的有工業(yè)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，在狹義范圍內(nèi)，我們甚至可以認(rèn)為，如果這些用于生產(chǎn)的ai設(shè)備失去了引導(dǎo)系統(tǒng)，那么肯定帶來(lái)的是產(chǎn)線的癱瘓，而至于其他可以進(jìn)行替代的技術(shù)，往往無(wú)法帶來(lái)這種速度，要知道在車(chē)間生產(chǎn)效率才是考慮的首要因素！

      說(shuō)到工業(yè)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，這里我們不能忽略的一概念便是手眼標(biāo)定，那么你知道這個(gè)概念代表著什么？跟著小編繼續(xù)讀下去。

      一般情況下，我們指的手便是機(jī)器人機(jī)械手，眼則是提供了視覺(jué)的工業(yè)相機(jī)，在項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用中罵我們需要將二者的坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)起來(lái)，解決相機(jī)和機(jī)械手之間的坐標(biāo)數(shù)值轉(zhuǎn)換，以此給出信號(hào)，促使整個(gè)ai系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。

      我們具體來(lái)講一下，就是從一個(gè)坐標(biāo)系XOY到另一個(gè)坐標(biāo)xoy，可以看作是一個(gè)坐標(biāo)經(jīng)過(guò)了平移、旋轉(zhuǎn)、縮放而獲得，一般情況下我們會(huì)通過(guò)矩陣來(lái)進(jìn)行描述二者的關(guān)系。