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陜西永輝帶你了解機器人3d視覺定位及引導(dǎo)技術(shù)?
發(fā)布時間: 2022-06-14
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機器人3d視覺定位及引導(dǎo)技術(shù)?
在自動化技術(shù)中,我們經(jīng)常需要談及機器人3d視覺定位及引導(dǎo)技術(shù),這一點也是源自越來越多的工廠開始引進工業(yè)機器人來輔助生產(chǎn)的緣故,在忙碌的工廠中,慢慢的開始不斷減少人工,忙碌的身影轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人或者機械臂,而這里神奇的地方便是,不僅可以完成我們預(yù)設(shè)的生產(chǎn)線任務(wù),甚至這些動作甚至比人更加協(xié)調(diào)有序。
那么你知道是機器人3D視覺定位及引導(dǎo)技術(shù)是如何進行輔助整體設(shè)備進行工作的么?
首先我們指導(dǎo),機器視覺為工業(yè)機器人賦予智慧雙眼,讓他們可以看到,這便是行業(yè)中一個突出的進步,在外觀上通常我們能直觀看到的一般是搭載的ccd視覺檢測設(shè)備—工業(yè)相機,而它就是充當(dāng)眼睛的效果,通過不斷的抓取圖片信息,在后端經(jīng)過ai處理,得到目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息,然后給機械臂下達抓取或者移動指令,可以準(zhǔn)確幫助其完成生產(chǎn)動作。
當(dāng)然這一系列的引導(dǎo)動作僅僅靠一個智能相機是很難滿足的,因此為了更加穩(wěn)定整個系統(tǒng)我們需要搭配類似光源等設(shè)備來輔助系統(tǒng)更加穩(wěn)定的取像,而在落地生產(chǎn)之前,需要通過大量的學(xué)習(xí),讓機器人的誤差降低,整個系統(tǒng)比較吸引人的一點便是,這是一個會主動學(xué)習(xí)的系統(tǒng),可以將效率不斷的進行提升。
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