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視覺識別定位系統(tǒng)的4個關(guān)鍵因素
發(fā)布時間: 2022-06-10
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視覺識別定位系統(tǒng)
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其是工業(yè)機器人的應(yīng)用中,視覺識別定位系統(tǒng)顯得尤為重要,在實際的生產(chǎn)中,我們要關(guān)注的不僅是能不能準確抓取,同時還要關(guān)注到其速度問題,而這一塊一直是行業(yè)內(nèi)的問題,我們經(jīng)常遇到的工業(yè)機器人抓取通常速度是比較慢的。而一旦將速度提升上來,抓取的精度便會產(chǎn)生問題。
這也是視覺識別定位系統(tǒng)的難題,接下來我們跟隨陜西永輝的小編來一起了解下吧。
首先是數(shù)據(jù)量,在較為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中,系統(tǒng)需要準確找到需要識別定位的產(chǎn)品,其次是速度,如何在一些標準的生產(chǎn)線將速度提升到ms級別,過往的算法雖然可以在普通發(fā)揮作用,但是隨著算法不斷發(fā)展,深度學習算法往往需要搭載更加理想的GPU來實現(xiàn),然后便是問題的核心,定位精度,在深度學習系統(tǒng)中,我們看到的圖像都是有一定的縮放,我們需要整個系統(tǒng)在原圖達到像素精度的匹配,剩下的就是識別的準確性,在很多情況下,我們能能到的學習數(shù)據(jù)很少,在這種狀態(tài),如何來進一步提高識別的準確性!
以上是我們今天帶來的視覺識別定位系統(tǒng)的相關(guān)問題,如果您對此類內(nèi)容感興趣,歡迎聯(lián)系陜西永輝電子科技有限公司!
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