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你想知道焊縫機器視覺方案原理么?
發(fā)布時間: 2022-03-02
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焊縫機器視覺檢測
焊接質量在現在工業(yè)領域是要求十分嚴格的,為了更好的檢測質量,行業(yè)出現了依靠視覺的焊縫機器視覺檢測方案,目前的工業(yè)對焊縫的要求越來越高,不僅要求質量追求精度問題,更是對外觀提出了新的要求,傳統(tǒng)的檢測方式不僅不能從速度上滿足我們的要求,在精度上更是遠遠無法達到要求。
在焊接這一領域,從視覺技術引進后,提出了視覺外觀質量檢測、引導焊接定位等等,我們但從焊前引導來說,我們首先通過視覺傳感器來確定工件以及焊縫的位置信息,在視覺系統(tǒng)中建立完善的2d或者3d坐標信息,并將這一信息轉化為數字信號進一步的發(fā)送給機器人從而完成下一步的技術動作。
其中這一領域重要的研究方向應該是焊接識別技術,通常情況下,我們將之分為照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成信號三個部分。
當然了我們于行業(yè)內也是提出了不少視覺檢測方案,對于焊縫機器視覺檢測擁有了不少的案例,在這基礎上我們提出了更高的精度要求,和更快檢測速度,為了滿足行業(yè)的需求,以及對ccd視覺檢測設備的保護,我們已經整理出一份相關的解決方案。
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