基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)的硬件包括成像系統(tǒng)和分離系統(tǒng)兩部分。
攝像系統(tǒng)
成像系統(tǒng)采用工業(yè)廣泛采用的電荷耦合固態(tài)相機(jī)(CCD )，以固態(tài)成像器件為感光元件，具有動(dòng)態(tài)范圍寬、光譜響應(yīng)范圍寬、體積小、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)。 CCD圖像傳感器的輸出很簡(jiǎn)單，根據(jù)決定的線性關(guān)系將圖像信號(hào)的空間分布轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的時(shí)間序列分布，然后進(jìn)行后續(xù)的處理很容易。 CCD可以集成在MOS電路和一個(gè)芯片上，既具有光電轉(zhuǎn)換功能，又具有信號(hào)存儲(chǔ)、傳輸和讀取功能，因此CCD圖像傳感器可以看作一個(gè)圖像轉(zhuǎn)換器，將空間分布的光圖像轉(zhuǎn)換為時(shí)間序列分布的視頻電壓信號(hào)，傳輸給計(jì)算機(jī)
CCD攝像機(jī)根據(jù)其使用的CCD器件，分為線型和區(qū)域型兩種。 由于線型CCD攝像機(jī)一次只能得到圖像的一行信息，因此如果不使被攝體從攝像機(jī)直線地前進(jìn)，就不能得到完整的圖像。 實(shí)際上，這里采用的是線型CCD照相機(jī)。
圖像捕獲卡
在基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍攝完成圖像采集和數(shù)字化協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能與整個(gè)系統(tǒng)的效率密切相關(guān)。 一般的圖像捕獲卡包括圖像信號(hào)的接收和A/D轉(zhuǎn)換模塊； 照相機(jī)控制輸入輸出接口； 總線接口； 通信接口。
該系統(tǒng)使用倪公司的PCI—1408圖像采集卡，支持多路圖像采集，通過(guò)雙CCD輸入提高系統(tǒng)分辨率和可靠性。 平板電腦的圖像通過(guò)CCD攝像機(jī)通過(guò)剪貼板轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，判斷有無(wú)廢棄板。
分離系統(tǒng)
分離系統(tǒng)主要是的設(shè)計(jì)，包括氣噴氣口的形狀、位置、噴氣壓力及噴氣時(shí)間的控制等。 噴氣的噴氣口和照相機(jī)的距離和傳送帶的運(yùn)行速度決定了噴氣的時(shí)間和延遲時(shí)間。 這里用計(jì)算機(jī)進(jìn)行整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的實(shí)時(shí)計(jì)算，向控制器發(fā)出指令。 控制器控制氣進(jìn)行動(dòng)作，在指定的時(shí)間后噴射氣流，將廢板吹入廢品箱。
