隨著工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器更換的地方越來越多，現(xiàn)在一些焊接工作交給了機(jī)器，其核心技術(shù)是：
激光焊接追蹤系統(tǒng)
激光束追蹤傳感器通過計(jì)算，將激光放大后投影到被測(cè)量物的表面，其反射光透過高質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)并投影到成像矩陣上，從而計(jì)算出從傳感器到被測(cè)量面的距離(z軸)和沿著激光光線的位置信息) x軸) 移動(dòng)被測(cè)量物體或輪廓儀探針，可以得到一組三維測(cè)量值。 得到的信息可以實(shí)現(xiàn)焊接搜索定位、焊接跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊接成形檢測(cè)、向機(jī)器人單元實(shí)時(shí)傳遞信息，完成各種復(fù)雜的焊接，避免焊接質(zhì)量的偏差，實(shí)現(xiàn)智能焊接。
激光焊接追蹤系統(tǒng)的原理是什么？
焊接隨動(dòng)傳感器主要由CCD攝像機(jī)、半導(dǎo)體激光、激光保護(hù)透鏡、防飛散擋板和空冷裝置組成。
利用光學(xué)傳播和成像原理，獲得激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)的位置信息，用復(fù)雜的程序算法完成一般焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
對(duì)檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力及焊接中的常見問題有適當(dāng)?shù)墓δ茉O(shè)定。
傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(進(jìn)給)安裝在焊槍的前部，因此安裝高度因焊接傳感器主體到工件的距離、即安裝的傳感器形式而異。
焊槍在焊道上正確定位后，攝像機(jī)將觀察焊道。
設(shè)備計(jì)算檢測(cè)到的焊接與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)修正偏差，準(zhǔn)確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)通信追蹤焊接，讓機(jī)器人刮目相看
手工或半自動(dòng)焊接通過操作者肉眼觀察和手工調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)焊接追蹤。
在機(jī)器人和自動(dòng)焊接專機(jī)等完全自動(dòng)化的焊接APP應(yīng)用中，主要根據(jù)機(jī)械的編程和存儲(chǔ)能力、工件及其組裝的精度和一致性，保證了焊槍在工藝允許的精度范圍內(nèi)配合焊接。
通常，機(jī)器的重復(fù)定位精度、編程和存儲(chǔ)能力等都能滿足焊接的要求。
但是，在許多情況下，工件及其裝配的精度和一致性很難滿足大型工件和大量自動(dòng)焊接生產(chǎn)的要求，其中也有過熱引起的應(yīng)力和變形的影響。 因而，一旦遇到這些情況，就需要用于執(zhí)行手工焊接中的人眼和手的協(xié)調(diào)跟蹤和調(diào)節(jié)這樣的功能的自動(dòng)跟蹤裝置。
