視覺技術在行業(yè)中另一大應用便是機器人視覺,我們看到近年來,炙手可熱的黑燈工廠、無人工廠,生產(chǎn)線上都是一些忙忙碌碌的身影,而這些身影不再是我們常見的工人,而是一些充滿科技和未來的機器人,而這些機器人能如此靈活的勝任生產(chǎn)任務的一大重要因素便是我們能讓機器人看到這個世界。
從簡單原理來說,機器人視覺就是將工業(yè)相機應用于工業(yè)機器人的體現(xiàn),那么具體是如何實現(xiàn)的呢?我們跟隨永輝智能制造小編的腳步去了解下吧!
工業(yè)鏡頭作為視覺重要的一部分,它可以將光信號轉變?yōu)槲覀冃枰碾娦盘?,如何選擇工業(yè)相機也是整個項目中重要的一環(huán),相機的好壞直接關聯(lián)了圖像質量,甚至影響了系統(tǒng)的運行模式
透鏡的出現(xiàn)讓我們實現(xiàn)了光束的轉換,,透鏡將圖像傳感器光敏表面成像目標,鏡頭的質量影響整體性能。
在設計上同樣如此,機器視覺的重心在于圖像的采集何處理,此外我們還要求對光源進行設計,合理的打光方便我們獲取更加清晰的圖像信息。
視覺軟件也是很重要,我們常見的軟件有:nivision、Halcon、visionpro、opencv、MATLAB 等
以上就是我們今天帶來的機器人視覺的相關內(nèi)容!